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11月11日开启推送的理想OTA 8.7，把「关门离车泊入」推到了台前。先把结论说清楚：它不是随便哪个车位关门就能停，而是在原有离车泊入流程里新增了一种启动方式——在车内选好车位并开启后，下车关好车门、走开，车辆才会自行泊入。此次更新覆盖22-25款理想L系列、25款理想i6、理想i8以及24-25款理想MEGA。 官方说明里，开启设置后，用户下车关闭所有车门并与车辆保持一定距离，车辆即可自动启动泊入，无需再按下车外按钮。 推送从上午10点开始，因涉及车辆数量较多，预计一周内陆续覆盖。理想汽车官方微博CNMO科技新浪微博
想让它关门就走，先开启这个设置
操作分三步：把车开到车位附近，在车机屏上选中车位；发起离车泊入；下车关好车门走开一段，车辆自己启动泊入，戴Livis眼镜或用理想同学App还能语音指定左右车位。 更稳妥的旧习惯也没有被取消：下车关门后长按2秒电动门按钮，或通过手机App发起泊车，两种发起方式并存，可以按自己的信任程度选。 官方对这一改动的表述是操作更直接、体验更流畅——关门的意义不在车能不能自己停，而在你不需要留在原地按那一下。小红书CNMO科技新浪微博
这个"关门就走"，理想两年才找回来
“下车关门、车自己去停"并不是2026年的新发明。早在2024年6月，理想就在OTA 5.2.1中把这套交互称为「关门泊入」，并专门就"功能启动后对人车距离有要求吗”“地库没有网络能不能用"出了实用攻略。 后来由VLA模型主导的泊车流程里，确认动作变成了绕不开的一步，有车主总结的就是"以前下车还要站旁边长按门把手，下雨天真的烦”。 理想自动驾驶PDT经理杨杰11月6日在微博预告8.7的两个能力提升点时，对关门泊入的定性是简化用户的交互操作。 换句话说，8.7改的不是泊车能力，而是安全冗余的设计位置：确认动作从必经环节变成了可以选配的发起方式。理想汽车官方微博小红书新浪微博
哪台车、哪块芯片，收不收得到要看清
官宣没有按平台逐项拆分泊车能力：辅助驾驶新增的高效、标准两种模式明确适用于上述车型中的理想AD Max版本。 对搭载地平线J6M芯片的AD Pro车型，升级重心放在高速辅助驾驶的连续性、识别和场景应对能力上。 有已升级的AD Pro车主反馈，智驾类新功能大多需要Orin-X或Thor芯片，自己车机收到的升级以行车体验优化为主；关门离车泊入具体是否推送到位，以车辆实际收到的版本为准。新车则不用等8.7：11月6日理想已对2026款i6、新一代MEGA等开启OTA 9.2推送，覆盖全新L系列、i9、2026款i6及新一代MEGA，这套"关门就走"同样在列。CNMO科技新浪微博新时代社
关门启动不等于稳停：它"拒活"的时候得换姿势
对用户来说，改动实实在在：下雨天不用再站在车边长按门把手，关好门走人即可。 但关门只是"怎么开始"，能不能开始取决于系统是否认出了车位、对空间是否足够自信——有2026款i6车主在标线模糊、旁边堆着杂物的老旧小区车位试过一次：屏幕弹出"空间不足，泊车已退出"。 所以实用的分工是：标线清楚的标准车位用关门泊入，系统反复拒绝的场景换回人在车里的"立即泊入"，随时可以踩刹车接管。责任边界也没有因此改变：同济大学朱西产教授2024年就公开指出，量产车的自动泊车是辅助功能，用户错误使用发生事故由自己担责，非标准车位不建议使用。 一句话收束这次8.7的泊车更新：它没有让车变得更敢停，而是把你留在车外"再确认一下"的那一步，变成了一道可以关掉的开关。小红书小红书福布斯中文网
