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11月4日早上7点36分，雷军发了一条视频。小米汽车工厂的总装物流区，一台人形机器人从配送箱里抓起中控台侧盖板，转身，对准排序架，插进去。
画面里，工位旁边看不到人。它跟着产线节拍，一件接一件，干了8小时。
8小时，正好是一个班。
这条视频最值得看的，不是时长，是工位。盖板是柔性件，尺寸大、形状不规则，每次摆进料箱的姿态都不一样。
机器人得先看清它在哪、朝哪边，再用合适的力抓住：捏重了会变形，捏轻了会打滑。这比抓标准件难得多。
来料由 AMR 送。AMR 换岗，它就等着；来料偏了、放失败了，它自己调整再来。
今年3月，小米机器人第一次进这家工厂「实习」，连续作业3小时，干的是抓螺母、盖板排序这类活。7月，实习4个月的成绩单是：自攻螺母装配成功率从90.2%提到98%，熟练工是99%。
8月，新一代 CyberOne 02 在展会上亮相。到11月，它站满了一个班。
官方的用词很克制：「满足工站全天生产需求，实现产线级作业能力的初步验证。」是「工站」，不是「产线」；是「初步验证」，不是「上岗」。微博
雷军还放了另一段：同一套模型进了小米青年公寓，30多分钟，3个房间，50多项任务——桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检。速度不快，但任务能连着做下来。
工厂和公寓，背后都是 Xiaomi-Robotics-1。
它先用超过10万小时的人类操作数据做预训练，再用约1万小时机器人数据做后训练，其中7200多小时来自小米自己的真机。
翻成大白话：先让模型看足够多「人怎么干活」，再教它「这台机器怎么干」。
但8小时证明不了的事，同样清楚。视频是广角、加速的，看不清每一次抓取的成功率；一台机器人、一个工位、一个班次，也说明不了整条线能不能跑。36氪
Figure 在宝马工厂的试点，累计跑了1250多小时，搬了9万多件钣金件。更重要的是，它靠这些时长找出了前臂这个主要故障点，回头改了下一代腕部电子架构。
真实工厂的价值，一半在干活，一半在暴露问题。
也有人问，固定动作为什么不直接用机械臂？因为标准化工位上，机械臂更快、更准、更便宜。
人形机器人只能去干机械臂干不了的活：非标、位置随机、需要临时判断的工位。小米挑的盖板排序，正好卡在这条线上。36氪
对普通消费者，这件事离「家里有个机器人」还很远。公寓那段是试运营，不是产品；工厂这段是单工位验证，不是量产。
它更直接的影响，可能在小米汽车的成本和节拍上——这家公司10月刚交付超过5万台车。界面新闻
下次再看小米机器人的视频，别只数它站了几个小时。看三个数：上了几个工位，隔多久出一次故障，一个班次的成本比工人贵多少。
8小时只是入场券。
