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11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛，“春晚同款”宇树G1开发版因机器过热中途退赛，被工作人员放上担架抬下山。但这不是宇树一支队伍的事：当天爬得最快的人形机器人，用27分26秒才跑完第一个赛段，而足式竞速冠军B01已经以43分41秒冲过了全程终点。人形机器人爬长台阶还差的，不是某一次失误，而是“稳稳跑完”的整条能力链。极目新闻泰山晚报界面新闻
明星机器人为何要躺上担架
参赛的是永达智诚队选品的宇树G1开发版——它正是2026年央视春晚上和H2一起献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演的“春晚同款”。但据操作手介绍，这台G1开发版并未完赛：机器中途出现过热状况，操作手为安全起见选择退赛，由工作人员把它放上担架抬下山。中国新闻网极目新闻
这场被定位为“全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事”的比赛，当天有近90支来自全国各地的参赛队伍集体亮相，向泰山古道发起挑战。央视网
央视新闻、央视体育新媒体对当天赛事同步直播，观看总量超1600万人次。#宇树机器人登泰山中暑退赛#等话题随即登上热搜，网友把“机器过热”戏称为“中暑”，笑点背后是真实的技术短板。央视网新浪科技
退赛的尴尬不止宇树一家。现场画面里，第一个完赛的机器人在最后一段上行台阶时摇摇晃晃，甚至“上一步退三步”，还有的机器人被操控者用绳牵着脖子才成功完赛。极目新闻
同一部台阶，四足跑完全程，双足只赛600级
读懂差距，要按赛段来比。人形机器人竞速赛分两段设置：正式赛段从红门广场到斗母宫，全程约1.6公里、600余级台阶，完成正式赛段的队伍才可自主挑战斗母宫到壶天阁的高难度赛段。正式赛段的前三名依次是：E04智身凌岳队27分26秒，优宝特机器人队E01以36分18秒获得亚军，泰山城投集团队E12为38分02秒。极目新闻泰山晚报
挑战赛段的“勇闯巅峰奖”颁给了同一个E04，用时55分34秒。把两段成绩连起来看，当天爬得最快的人形机器人从红门走到壶天阁也要一个半小时左右，仍没走完红门至中天门全程的最后一程。泰山晚报
足式赛道则完全是另一个量级。竞速赛冠军北京灵翌科技队B01的冲线成绩是43分41秒——比人形冠军刚跑完的600级正式赛段，距离长得多，也完整得多。这台冠军机器人凭低重心与四足支撑，配合激光雷达与深度相机实时感知台阶、毫秒级调整步态，才在湿滑不规则石阶上保持稳定快速行进。亚军上海高羿科技队B03用时53分07秒，季军灵锶智能灵驹队B04的成绩是1小时0分45秒；到了负载更重的负重赛，灵锶智能灵狮队C03背着重物跑完全程也只用1小时51分29秒。四足“干活机器人”已经能背着货物上下台阶，人形赛道还在解决“先别摔、别过热”的问题。界面新闻中国山东网泰山晚报
为什么600级台阶比半程马拉松更难
平地赛道上，中国人形机器人这两年刷新成绩的速度很快：今年4月的北京亦庄人形机器人半程马拉松，冠军荣耀“闪电”以50分26秒完赛，被媒体称为打破人类纪录。但那是铺装平整、几何标准的赛道。泰山的赛场设在红门至中天门的登山步道，3100级石阶、600米高差，是高难度真实山地环境，考验的是平衡控制、自主避障、续航越障等核心能力。央视新闻赛前把机器人爬泰山要练的“真功夫”概括成三件事：把山路“装进脑子”，把“眼睛”移到胸前，凭“脚感”摸索前行。中国新闻网央视网央视新闻
双足形态的难点就在这条链路上：人形机器人每迈一级台阶都要经历单腿支撑下的动态平衡，腿部电机持续高负荷输出，热量与电量的消耗都远高于平地行走，G1这次的“过热”正是卡在这个环节——这是从现场退赛原因和赛项设置得出的推断，具体温度阈值和故障点位操作手并未披露。参赛团队其实也清楚这套系统有多脆弱：备赛时会给机器人准备可快速更换的腿部备件，并沿赛道放置备用模块，腿出现故障也能随时换。央视网
还差多少：赛段终点线已经给出刻度
赛制设计本身就是一根“刻度尺”：本届比赛里，人形机器人的正式赛段止于600余级台阶的斗母宫，自愿挑战也只到壶天阁——全程3.9公里从未向人形赛道开放。换句话说，当前行业能公开验证的“人形爬长台阶”水平线，就是能不能一口气稳定、不散热报警地爬完600级不规则石阶，再谈完整登顶泰山。
进步同样有坐标。2025年，山东优宝特的“行者泰山”完成泰山盘道拉练测试，成为业界首个攀爬泰山的人形机器人；一年多后，优宝特机器人队的E01已在正式赛段跑出36分18秒的亚军成绩。从“爬上去”到“有成绩”，只用了不到两年，泰山正从试验场变成有冠军、有分段、有奖金的竞技场。中国新闻网
接下来再看到“机器人爬山”的新闻，可以盯三个信号：还需要绳子牵、担架抬的比例是否下降；退赛理由里“过热”“电量”是否变少；人形赛段的终点，能不能从斗母宫、壶天阁一路挪到中天门。泰山上更早“上岗”的其实是另一批机器人：2024年，宇树B2机器狗就在泰山盘道测试过清运垃圾和搬运货物，静态负重可达120公斤、续航4到6小时；面向游客的登山助力机器人装备也已投入使用。中国新闻网央视网
