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为爬泰山石阶，机器人的“眼睛”从头顶挪到了胸前，激光雷达把整条山路提前跑了一遍、装进“脑”里，脚底板则靠受力反馈摸出“脚感”上台阶。 这些改动在10月26日结束的首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛里完成了压力测试：最快的一台足式机器人冒雨跑完约3.9公里、3100余级台阶，净用时51分08秒。 正赛定于11月2日开拍。央视新闻中国软件评测中心
为什么要改设计：泰山的台阶不是普通楼梯
赛事总裁判长苏庆伟把最难的一关说得很直白：机器人要适应泰山的路——台阶有高有低、有宽有窄，中间还夹着鹅卵石路。 央视新闻的现场报道提到，在最陡的“十二连盘”，机器人要垂直爬升92米。 教训其实早有：2025年6月，一台自称业界首款挑战攀爬泰山的人形机器人就因台阶湿滑、需要适应地形，在半山被担架抬了下去。中国新闻网央视新闻哔哩哔哩
第一招：先把山道“装进脑子”
不管是四足还是双足，机器人爬山之前都有一项基础功：把整条古道先跑一遍建图，哪里是台阶、哪里是陡坡，心里先有数。 参赛队宇泛灵猫的导航工程师介绍，机器狗头顶的激光雷达扫描地形、分辨台阶与岩石树木，生成三维点云图植入“大脑”，机器才知道该走什么样的路。中国新闻网
第二招：把“眼睛”降到胸前，专守下盘
四条腿的机器狗下盘稳、步态灵活，认准方向就能往上冲；两条腿的人形机器人不一样，身高更高、重心更难把控，想踩准每一级台阶就得额外练几手。 于是一些队伍换了思路，把“眼睛”从头顶移到胸前，放低视线稳稳迈步。 优宝特测试工程师刘奥的解释更具体：胸前镜头离地面和台阶更近，看到台阶先抬脚，脚尖前45度左右的画面非常清楚，视觉搭配算法就不会有视野盲区。中国新闻网央视新闻
第三招：没有视觉，靠“脚感”盲爬
更激进的做法是干脆不看路：智身科技参赛队员朱善瑜描述，盲爬相当于人蒙着眼睛爬山，脚一接触地面，就靠关节受力和运动姿态实时调整下一步的步距、保持身体平稳。中国新闻网
苏庆伟证实，改动远不止挪一只摄像头——为适应这次比赛，各队普遍增加了采集数据的摄像头和传感器。 石阶湿滑、视觉特征受扰时，这类不依赖画面的力反馈至少能充当一道兜底。中国新闻网
场下：工程师背包里装着备用“腿”
排位赛开跑当天，参赛的机器狗以100多斤的负重爬上台阶。 工程师们随身备好降温喷雾，因为关节持续运转会发热，需要随时降温。 正赛前一天的训练里，机器人反复“刷”台阶，工程师调算法、试配重，背包里还塞着一条备用机器狗腿。闪电新闻哔哩哔哩央视新闻
连赛制都为机器人改了设计
排位赛还出现了一幕有趣的画面：裁判追不上机器人。 赛事随即放弃全程跟跑，将多名裁判放在比赛沿线的点位上记录。 苏庆伟的说法很形象：机器人是用电的，裁判是吃饭的，换电还能再加速，人的体能却有限——每个裁判大约负责五六十米。中国新闻网央视新闻
这场“山岳考场”要验证什么
本届大赛由泰安市人民政府、中央广播电视总台山东总站、新闻新媒体中心、体育青少节目中心与中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）联合主办。 主办方的定位，是把它做成国内首个山地机器人实景竞技赛事。知乎中国软件评测中心
组织方把泰山设为试验场：连续石阶、陡坡弯道、窄路通行等典型复杂工况，用来检验各类形态机器人的真实能力。 在主办方的框架里，机器人能否在景区运维、物资转运、游客服务等场景可靠应用，取决于运动稳定性、地形适应性、续航与负载转运效率这些硬指标。知乎
目前公开披露的设计改动，都出自排位赛与赛前训练阶段参赛队和总裁判长的说法；正赛成绩与各队方案的细节对比尚无定论。石阶给出的考题已经摆好，机器人交出的答卷，11月2日见分晓。
