11月3日,雷军发微博:小米人形机器人在自家车厂的中控台侧盖板排序工站,第一次挑战8小时稳定作业,干满了这个工站全天的生产需求,出异常还能自己纠偏、跟产线系统对上话。评论区最扎心的调侃是:大厂里第一个落实“8小时工作制”的,居然是机器人。微博

这活为什么不好干
侧盖板是典型的柔性工件:尺寸大、形状不规则,每次来料的姿态都不一样。传统机械臂要工件被夹具精确送到固定位置,换个车型就得停产重新调试;人形机器人不用,往现成的人工工位上一放就能开工。它要顶的不是机械臂,而是机械臂顶不了的非标岗位。36氪雷科技
更难的是跟产线咬合:送料小车换岗时它会停下等,来料偏了自己调整路线和步幅。这种工位容错极小,放偏一毫米,下道工序就可能卡壳,整条线节拍全乱。36氪雷科技
真硬的数字是98%,不是8小时
乌镇世界互联网大会现场,小米机器人基座模型团队负责人孔涛把数据摊开了。知乎
自攻螺母上件工位:双侧成功率98%,一口气连跑3小时,还要跟上最快76秒一个的节拍;今年3月刚进厂“实习”时,这个工位只有90.2%。微博知乎
公开评测:RoboCasa365 平均成功率57.4%,此前最好是46.6%;给它不到10小时示范数据适配一个全新任务,成功率75%,对照组 π0.5 只有40%。36氪

撑起这些的是同一套具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1:10万小时真实人类操作轨迹做预训练、覆盖1700多个场景。后训练用的是超过7200小时自采真机数据。大会也把奖给了它:小米集团拿“杰出贡献奖”,机器人团队拿“领先科技奖”。知乎36氪PChome微博
但有三处得打折
一、8小时是最不难的部分。 剪得好的连续演示也能撑满8小时,真正值钱的是出错后它能自己纠偏接着干,而且产线系统知道它出了错。这条小米答上了,但从一个工站跑通到复制十条产线,还卡着成本、维护和换型,经验值通常要两年。知乎
二、家务跟产线不是一个坐标系。 青年公寓里“连续30分钟、3个房间、50多个任务”是长程任务验证,官方用词是“试运营”,雷军给工厂那台定的词是“实习”。没有产品、没有价格、没有时间表,想明年买一台回家叠衣服的可以先散了。微博

三、小米不是第一个把机器人塞进车厂的。 Figure 在宝马工厂、优必选在极氪工厂,都比小米先跑通了类似的非标工位连续作业。更关键的是,官方至今没披露两个数字:这8小时创造了多少有效产出,一台机器人一年运维要花多少钱。这两个数没落地,“能干活”和“值得让它干”就是两回事。36氪
跟你有什么关系
短期没有能买回家的机器人,但这条线会先落到你买的东西上:机器人进的是小米自己的车厂,验证柔性工位能不能少用人、能不能跟着车型换代快速换任务。这事跑通,造车成本曲线才压得下去。
最后提醒一句:雷军的原话是“实习”和“产线级作业能力的初步验证”,二手标题里的“量产上岗”“替代工人”,都是别人替他加的。

登录