登录
一只西高地小狗趴在你显示器旁边。Codex 在后台改代码，它跟着皱眉；任务跑完，它跳起来庆祝。
这不是概念片。小米技术委创新产品团队把它做出来了，还把图纸全公开了。
10 月 24 日到 25 日，2026 观猹大会在杭州举行，小米技术委创新产品团队孵化的开源 AI 硬件 HachimoDock（哈基米机）在会上亮相。它的硬件自制成本约 150 元。两周过去，围绕它的话题已经变成"火到配件都涨价了"。知乎微博知乎微博
它到底是什么
一句话：给你的 AI Agent 一个身体。
硬件不复杂。主控是乐鑫 ESP32-P4，RISC-V 双核最高 400MHz，配 32MB Flash 和 32MB PSRAM；2.8 英寸 480×640 竖屏，三个实体按键加一个四向中按摇杆，板载麦克风，USB 供电兼传数据。知乎微博
开源得相当彻底：桌面端源码、ESP32-P4 完整固件、PCB、物料清单、结构件模型、装配教程全给了。软件源码在 GitHub 的 YizhengWw/HachimoDock。硬件资料则躺在嘉立创开源广场。微博小红书小红书
它干的活也实在。Codex、Claude Code、WorkBuddy 这些 Agent 的思考、执行、等待确认、报错状态，实时变成小狗的表情和气泡；长按按键说句话，任务直接派过去。组件中心里有番茄钟、待办清单、自选股行情、Token 用量仪表盘、城市电台，也有贪吃蛇、切水果和静心木鱼。想加新功能，官方给了一套现成的 Skill，甩给你的 Agent 就能生成组件，不用啃开发文档。接上米家，它还能当桌面中控。知乎微博知乎知乎
内置的西高地小狗有 16 组状态动画。看腻了可以传自家猫的照片，或者接 Seedance、可灵的 API 生成形象，人设、说话风格、专属音色都能设。键帽和机械轴也支持更换。微博知乎
但 150 元只是物料价
第一批复刻的人已经把学费交完了。三道坎，一道比一道费时间。
第一道，买料。 那份清单不是购物车，是一张要你挨个跑腿的采购单，元器件分散在不同店铺，有的要凑单，有的要等发货。有的件还有最小起订量，买一份够装三台，剩下的只能压箱底。时机也不友好——因为太火，开发板和屏幕正在涨价加缺货，想上车的得先囤料。知乎小红书知乎
还有白交的钱。PCB 在嘉立创打样可以是 0 元，3D 打印也不贵。一位自称小白的博主一晚上拼出了雏形，后来在评论区认账：这两项自己多花了约 90 块，“纯属没做功课”。小红书
第二道，装配和烧录。 焊接、接线、刷固件、配依赖，任一步卡住，项目就在桌角躺上几周。上面那位最后是请楼下维修店小哥免费帮忙焊的，代价是写两个好评。会的人两小时搞定，不会的人对着教程反复看也过不去。知乎小红书
外壳也别期待太高。自己 3D 打印的件，精细度和开模产品差距明显——这是实测过的人的原话。微博
第三道，用起来之后的落差。 它本质是 Agent 的可视化终端，电脑端客户端得一直跑，电脑一关，它就是一块摆件。目前版本不支持同时监控多个 Agent 的并发状态，习惯五开的人会觉得不够用。大模型对话的反应有明显停顿感。语音识别和 AI 形象生成要配相应服务，可能另有费用。知乎微博小红书
以及所有自制设备共同的宿命：没有品控，没有保修。屏幕花屏、麦克风啸叫、供电不稳，只能自己一行行查。项目许可也限定在非商业使用。知乎小红书
那到底要不要动手
预算按 150 到 300 元留，别按 150 元留。时间按两个周末留。小红书
真想动手，先做一件事：把嘉立创那份物料清单从头翻到尾，数一数里面有几个元器件你认识、有几个你会焊。数完心里有底，再下单；数完心里发虚，就等有人把整套配件打包成套餐。小红书
极客买的是过程，普通人买的是结果。这只小狗给不给得起你要的那个结果，取决于你更享受哪一头。
顺带一提，同一场大会上小米还开源了另外两台。可拼接的桌面机器人"小歪"基于乐鑫 ESP32 主控、配双舵机。还有可穿戴 AI 吊坠 DayoTag，想折腾结构件的，小歪比哈基米机更对味。知乎
