XL4300 TOF传感器，4米范围高精度测量，价格不到7元，高性价比

XL4300 TOF是深圳市芯岭技术有限公司的一款低成本TOF 传感器，集成了自研的高性能 dToF SoC 以及 VCSEL 发射器，能够实现 4m 范围内的超高精度距离测量，帧率 100fps。XL4300 TOF 内置直方图算法，具备一定的抗环境光能力，并且能够对污染物和反射率进行校准，支持加配套光学镜头，增强抗环境光能力。

XL4300 TOF 采用 940nm 激光，符合 1 类人眼安全要求。单电源供电，并基于 I²C 接口进行数据通信，易于集成和使用。

XL4300 TOF主要特点：

• 高精度测距：采用直接飞行时间（dToF）技术，有效测量距离最远可达4米。在10mm到1000mm范围内，精度高达±10mm；对于更远的目标，误差也能控制在±1% 以内。这得益于其内置的高精度TDC（时间数字转换器） 和直方图算法，能有效滤除环境光噪声，在不同反射率目标上都能稳定工作。

• 极致小巧，易于集成：采用先进的SiP（系统级封装）技术，将SPAD传感器、VCSEL发射器和处理器集成在仅 4.4mm × 2.4mm × 1.0mm 的微型模组中。

• 低功耗与安全性：支持休眠模式，硬件待机电流可低至5µA。采用940nm红外激光，符合Class 1人眼安全标准。

• 出色的性价比：批量价格不到7元/颗，在提供高性能的同时，很好的控制产品的成本。

XL4300 TOF传感器应用场景：
凭借上述特点，XL4300 TOF非常适用于各类距离检测和接近感应的场景：

• 手机辅助对焦：帮助相机模组实现快速、精准的自动对焦。

• 避障与防撞：用于机器人、无人机或智能家居设备，检测障碍物。

• 接近感应：实现人来灯亮、智能唤醒等交互功能。