自己攒一台 GUACHAT：采购清单、步骤和大概价格

GUACHAT（瓜瓜机）是一台开源的离网手持终端。如果你想自己攒一台，先明确一件事：这不是「买套件拧螺丝」的项目，而是「打板、买料、贴片、烧录、校准」的完整硬件工程。下面按步骤说清楚，价格是零售参考，实际会浮动。

先给你三条路线。第一条是「打板自焊」：按原工程下单 PCB、买全料、自己贴或找 SMT，最接近原设计，也最费时间。第二条是「核心板飞线」：买一块 ESP32-S3 开发板，用杜邦线接屏幕、LoRa、GPS 和传感器，能快速验证功能，但体积大、稳定性差。第三条是「买成品或套件」：最省心，但可改性最低。下面按第一条展开。

第一步，打开立创开源硬件平台的工程页，把原理图和 PCB 下载下来。下单前一定要跑 DRC；板子是 4 层，板厚选 1.2mm，工艺选 JLC04121H-7628（通常免费），阻抗选 ±20%（也通常免费）。别自己随便改孔和叠层，内电层改错整板报废。

第二步，采购物料。主控搜「ESP32-S3-WROOM-1U N16R8」，模组大约 30 到 70 元；屏幕搜「4.0 寸 IPS 320×480 电容触摸 ST7796 FT6336U」，成品模组大约 100 到 200 元；LoRa 搜「E28-2G4M20S」，大约 30 到 60 元；GPS 搜「MAX-M10S-00B」，大约 50 到 90 元。

传感器按型号搜就行：BMP581 气压计、SHT30 温湿度、QMC5883P 磁力计、LSM6DS3TRC 六轴 IMU，四颗加起来大约 50 到 80 元。电源和外围搜 TPS63802、MAX17055、PCF8563T、DRV2605L、TLV9062、MAX98357、ZTS6672，加上 TF 卡座、按键、连接器，大约 50 到 80 元。

电池选 4.4V（3.85V）5200mAh 单节聚合物，大约 30 到 50 元；外壳去 MakerWorld 搜作者的模型，3D 打印大约 30 到 80 元，取决于材料和工时。这样一圈下来，散料成本大概率在 400 到 800 元，比项目标注的 233 元高，是正常的。

第三步，贴片。4 层板加小封装器件，手工焊不是不行，但需要热风枪、助焊剂和放大镜；没有经验的话，建议用嘉立创 SMT 或者找代工，费用按点数算，通常几十到一两百元。贴完先别急着上电，检查短路和虚焊。

第四步，烧录。项目附件里有 GUACHAT_1.0v.bin 和使用说明书；如果你自己改了代码，就在 GitHub 仓库里用 PlatformIO 编译，再跑 tools/merge_firmware.py 合并成可从 0x0 刷写的镜像。注意：full.bin 从 0x0 刷不保证清空 NVS（保存设置和校准数据的存储区），要保留设置就用 pio upload，要从零校准就先擦 NVS。

第五步，校准和测试。开机先看屏幕、触摸、按键、喇叭、麦克风、TF 卡、LoRa、GPS 是否正常；再做触觉校准、磁力计校准、电池电量计校准。项目里有六页签的硬件自检界面，可以对照着逐项确认。

第六步，合规。固件默认 7dBm，配板载 PCB 天线，工作在 2402 到 2482MHz，属于 2.4GHz 微功率设备；不要外接高增益天线，不要擅自加大功率，机场跑道中心点半径 5000 米内不要使用。想改功率，就自己承担当地法规责任。

几个容易踩的坑：BOM 里的型号可能缺货，替代型号要先核对封装和引脚；4 层板的阻抗和叠层不要自己改；焊接顺序建议先电源、再主控、再外设，每上电一次就测一次电压；屏幕排线很脆，插拔前先断电。慢慢来，比一次焊完再排错省时间。

最后算总账：物料 400 到 800 元，打板加贴片 100 到 300 元，外壳 30 到 80 元，工具另算，时间两到三周。它不适合想省钱的人，适合想完整走一遍硬件流程的人。如果你只是想玩离网通讯，买成品或者找现成套件，会更省心。

作者提示含AI生成内容。